Ese formato 20×20 está definiendo tu decisión sobre el rango de lápiz. Tienes suficiente espacio para construir las capas de sombras sin que los tonos medios se compriman, pero no tanto espacio como para que un grafito más suave parezca necesario. El hachurado apretado sigue siendo legible a esa escala.

El rango de tramas de 4H a 2B está haciendo exactamente lo que necesita aquí. Ese es el tramo donde puedes construir el volumen sin perder el control de los medios tonos, y en una superficie de 20×20 mantiene todo apretado. La elección de no ir más suave que 2B es la jugada; mantiene la forma en lugar de difuminarla.